Thechwytanie za pomocą pilota-pojedynczej linyto wysokowydajne-urządzenie chwytające zaprojektowane specjalnie do przeładunku ładunków masowych, szeroko stosowane w portach, dokach, stoczniach i zakładach przetwórstwa materiałów sypkich. Chwytak ten działa w oparciu o system pojedynczej-liny, charakteryzujący się zwartą konstrukcją i elastycznym sterowaniem, dzięki czemu szczególnie nadaje się do mechanizmów podnoszących dźwigów z pojedynczym bębnem. Jego konstrukcja łączy w sobie technologię mechanicznego, hydraulicznego i bezprzewodowego zdalnego sterowania, oferując wysoką niezawodność, bezpieczeństwo i łatwość obsługi.
Główne komponenty
ENJUEchwytak zdalnie sterowanyskłada się z następujących 11 głównych jednostek funkcjonalnych
| NIE. | Przedmiot | Opis |
|---|---|---|
| 1 | Zawieszenie | Połącz dwie zamknięte liny i linę podnoszącą, aby połączyć się z dźwigiem |
| 2 | Chwyć głowę | Mieści górny wózek rolkowy i jest wyposażony w stożki-liny z hartowanej stali do zamykania prowadzenia liny |
| 3 | Pręt dociskowy | Połącz czerpaki i głowicę chwytającą, tworząc konstrukcję kontrapunktu do zamykania prowadzenia liny |
| 4 | Przejazd mobilny | Mieści dolny wózek rolkowy układu bloku podnoszącego; przenosi siły zamykające liny na tłoczyska cylindrów zamykających |
| 5 | Rama kompensacyjna liny | Połączony z trawersem mobilnym na zasadzie wahadła; automatycznie kompensuje przechylenie chwytaka, aby zapewnić równomierny rozkład obciążenia |
| 6 | Trawers | Służy jako połączenie obrotowe czerpaków i mieści układ hydrauliczny i elektryczny |
| 7 | Cylindry zamykające | Połącz trawers mobilny z trawersem; przekazują siły zamykające na czerpaki i umożliwiają hydrauliczne odblokowanie w celu otwarcia chwytaka zdalnie sterowanego |
| 8 | Łyżki (chwyć muszelki) | Bezpośrednio wykonuj kompletację materiałów sypkich; Płyty rozsypowe znajdujące się w czerpakach można otworzyć podczas przenoszenia ciężkich materiałów sypkich, aby zapobiec przeciążeniu |
| 9 | Układ elektryczny | Umieszczony w obudowie z blachy stalowej, dostarcza zasilanie do pilota i zaworu elektromagnetycznego |
| 10 | Układ hydrauliczny | Umieszczony wewnątrz trawersu, napędza działanie cylindrów zamykających |
| 11 | System zdalnego sterowania radiowego | Składa się z nadajnika i odbiornika, umożliwiających zdalne sterowanie operacjami zamykania i otwierania chwytaka |
Sposób zawieszenia i połączenia
Urządzenie podwieszające łączy dwie liny zamknięte i jedną linę podnoszącą i jest bezpośrednio zawieszane na haku dźwigu za pomocą dostarczonego owalnego pierścienia do zawieszania.
Wskazówka dotycząca bezpieczeństwa: aby zapewnić bezpieczeństwo użytkowania, hak musi być wyposażony-w urządzenie antypoślizgowe (takie jak zatrzask zabezpieczający), aby zapobiec przypadkowemu spadnięciu łyżki chwytającej.
Zdalnie sterowana głowica łyżki chwytakowej ma wbudowany-zestaw górnego koła pasowego z-trzykrotnym nawijaniem, co zmniejsza obciążenie liny podnoszącej i poprawia wydajność mechaniczną systemu. Na zamkniętym wejściu liny zainstalowana jest prowadnica liny-z hartowanej stali w kształcie lejka, która skutecznie zapobiega zużyciu liny i wydłuża jej żywotność.
Zasada przenoszenia siły i chwytania
Akcja zamykającachwytak zdalnie sterowanyopiera się na linie podnoszącej, aby ją podnieść:
Lina podnosząca nawijana jest przez bęben dźwigu, ciągnąc głowicę chwytaka do góry;
Głowica przenosi siłę na segmenty łyżki poprzez pręty dociskowe;
Tymczasem lina zamykająca przechodzi przez krążek umieszczony w dolnej części belki ruchomej, przenosząc siłę zamykającą na tłoczysko
Automatyczny mechanizm kompensacji przechyłu
Chwytak sterowany zdalnie ENJUE jest wyposażony w ramę kompensacyjną-z linki stalowej, która jest połączona z ruchomą belką niczym wahadło. Kiedy chwytak przechyla się podczas pracy (na przykład z powodu nierównomiernego obciążenia lub kołysania statku), rama kompensacyjna dostosowuje się automatycznie, aby zapewnić, że siła uciągu lin zamykających jest zawsze przenoszona pionowo i wyśrodkowana na ruchomą belkę. Zapobiega to zużyciu lin stalowych lub zakleszczeniom chwytaka spowodowanym nierównomiernym obciążeniem, znacznie poprawiając stabilność pracy i żywotność liny.
Konstrukcja ostrza łopaty i zabezpieczenie przed przeciążeniem
Ostrze łopaty to część robocza, która ma bezpośredni kontakt z materiałem i jest wykonana ze stali-o wysokiej wytrzymałości-odpornej na zużycie. Jego konstrukcja konstrukcyjna w pełni uwzględnia właściwości różnych materiałów.
W przypadku ciężkich materiałów sypkich (takich jak ruda, złom stalowy itp.) wewnątrz lemiesza koparki można zamontować płyty rozsypowe. Gdy masa chwytanego materiału zbliża się lub przekracza obciążenie znamionowe, płyty rozsypowe mogą się automatycznie otworzyć, aby uwolnić część materiału. Skutecznie zapobiega to przeciążeniom łyżki chwytającej i mechanizmu podnoszącego, zapewniając mechaniczną ochronę przed przeciążeniem i poprawiając bezpieczeństwo zarówno sprzętu, jak i pracy.
Zasada otwierania łyżki chwytakowej za pomocą pilota i hydrauliczny system odblokowania
Łyżka chwytakowa zdalnie sterowana otwiera się za pomocą odblokowania hydraulicznego i metody-samoczynnego otwierania grawitacyjnego. Proces jest następujący:
Gdy zajdzie potrzeba otwarcia łyżki, operator wysyła polecenie otwarcia za pomocą pilota radiowego;
Odbiornik uruchamia elektrozawór, a układ hydrauliczny dostarcza olej do cylindra blokującego w celu odblokowania tłoczyska;
Pod połączonym ciężarem belki, klapy łyżki i pozostałego materiału tłoczysko zostaje wyciągnięte, a klapa łyżki otwiera się automatycznie w celu rozładowania ładunku;
W przypadku awarii układu zdalnego sterowania lub podzespołów elektrycznych układ hydrauliczny jest wyposażony w awaryjny wyłącznik ręczny, umożliwiający ręczne odblokowanie łyżki na miejscu-w celu zapewnienia sprawności w sytuacjach awaryjnych.
Zarządzanie układem elektrycznym i baterią
Układ elektryczny chwytaka do zdalnego sterowania ENJUE jest zintegrowany ze stalową obudową ochronną, która zapewnia dobrą odporność na kurz i wilgoć, dzięki czemu nadaje się do stosowania w trudnych warunkach, takich jak porty i stocznie.
Bateria zasilająca: zestaw baterii niklowo-kadmowych (Ni-Cd) zapewniający zasilanie nadajnika i zaworu elektromagnetycznego;
Czas ciągłej pracy: W zależności od częstotliwości użytkowania może trwać do 24 godzin;
Metoda ładowania: W zestawie inteligentna ładowarka, która może jednocześnie ładować akumulatory nadajnika i odbiornika;
Czas ładowania: około 12–14 godzin;
Kompatybilność zasilania: Obsługuje wejście 110 V lub 220 V AC. Ładowarka może automatycznie wykryć i dostosować się do napięcia wejściowego bez konieczności ręcznego przełączania.
Układ hydrauliczny i obsługa awaryjna
Układ hydrauliczny chwytaka zdalnie sterowanego jest w całości zainstalowany wewnątrz belki poprzecznej, ma zwartą konstrukcję i niezawodne zabezpieczenie. Do głównych elementów hydraulicznych należą:
- Cylinder blokujący
- Zbiornik oleju (łącznie z olejem hydraulicznym)
- Blok zaworów sterujących (elektromagnetyczny zawór kierunkowy)
- Podłączanie węży
Pilot zdalnego sterowania obsługuje obwody hydrauliczne, które wykorzystują węże-wysokociśnieniowe do połączenia cylindra blokującego ze zbiornikiem oleju i blokiem zaworów sterujących. Oprócz normalnej zdalnej obsługi, system posiada również awaryjny przełącznik ręczny. Jeśli bezprzewodowy pilot ulegnie awarii lub wystąpi awaria elektryczna, operatorzy mogą ręcznie sterować zaworem elektromagnetycznym, aby wymusić otwarcie chwytaka zdalnego sterowania, zapobiegając utknięciu materiału.
Konfiguracja przetwornika i tryby pracy
Thechwytak do zdalnego sterowania radiemnadajnik można elastycznie konfigurować zgodnie z-przyzwyczajeniami operacyjnymi na miejscu:
Tryb przenośny: Operator nosi go na pasku na szyję, co ułatwia poruszanie się i obsługę w obszarze roboczym;
Tryb stały:chwytak zdalnego sterowania”nadajnik jest zamocowany w kabinie dźwigu i zasilany w sposób ciągły z zewnętrznego zasilacza (wymagany moduł zasilania);
W obu trybach przetwornik może pracować nieprzerwanie przez około 24 godziny, spełniając wymagania pracy ciągłej przy pełnej zmianie roboczej.
Konstrukcja ostrza łopaty i zabezpieczenie przed przeciążeniem
Ostrze łopaty to część bezpośrednio stykająca się z materiałem, wykonana z-stali odpornej na zużycie-, której konstrukcja uwzględnia właściwości różnych materiałów.
W przypadku ciężkich materiałów sypkich, takich jak rudy lub złom stalowy, wnętrze lemiesza może być wyposażone w płyty rozsypowe. Gdy masa chwytanego materiału zbliża się do obciążenia znamionowego lub przekracza je, płyty rozsypowe mogą się automatycznie otworzyć, aby uwolnić część materiału. To skutecznie zapobiega przeciążeniuŁyżka sterowana zdalniei mechanizm podnoszący, zapewniający mechaniczną ochronę przed przeciążeniem i zwiększający bezpieczeństwo zarówno sprzętu, jak i obsługi.
